– 본 연구는 자율주행차의 실제 도로 운행에 대비, 안전운행을 지원하기 위해 자율주행차에 대한 면허, 법•제도 등 운행체계의 문제해결과 첨단 교통인프라 개발을 위한 경찰청의 국가연구개발사업으로 2019년부터 2021년까지 총 3년간 진행됨
– 연구는 총 3개의 과제로 구성되며 주요내용은 다음과 같음

(1과제) 자율주행 관련 운행체계 및 AI 운전능력 검증체계 개발
• 자율주행자동차 SAE level(3∼5) 발전에 따라 공공도로 운행에 필요한 관련 법제도, 운전면허체계 등을 포함한 교통치안의 운행체계에 관한 연구 수행
• 자율주행자동차 인공지능(AI)의 교통규칙, 안전수칙, 현장통제 등에 관한 준수 능력을 검증하기 위한 기준 및 평가방법 개발

(2과제) 자율주행을 위한 AI기반 신호제어시스템 개발
• 자율주행차량과 일반차량이 혼재된 교통환경에서 자율주행을 위한 신호운영과 AI를 활용한 네트워크 신호알고리즘 개발을 목표
• 자율주행차량 정보와 빅데이터를 연계하여 Database를 구축하고 이를 활용한 AI 기반 신호최적화 알고리즘 개발 및 Network 최적화 신호운영시스템을 개발
• 자율주행차량 수집정보를 활용하여 자율주행차량의 운행을 지원하는 Local 신호운영전략을 개발

(3과제) IoT 기반 교통안전시설 정보제공 및 운영관리 기술 개발
• 사물 인터넷(Internet of Things; 이하 IoT) 기술을 교통안전시설에 적용하여 자율주행차량이 수집하기 어려운 교통안전시설 정보를 제공하고 센터 시스템을 통해 교통안전시설 정보를 실시간 운영 관리하는데 목적이 있음
• IoT 교통안전표지, IoT 노면표시의 핵심 기술인 표준 통신 모듈, 표준 전원 모듈, 표준 보안 모듈을 개발하여 정확한 교통안전시설 정보를 자율주행차량에게 제공함
• 또한, IoT 교통안전시설 센터 시스템 개발을 통해 구축된 교통안전시설 DB 정보를 제공하고, 관리기관의 교통안전시설 운영 관리를 지원함