– 연구는 총 3개의 과제로 구성되며 현재 총 21개의 산•학•연구기관이 참여하고 있으며 각 과제와 주관연구기관은 다음과 같음
(1과제) 자율주행 관련 운행체계 및 AI 운전능력 검증체계 개발(한국교통대학교)
(2과제) 자율주행을 위한 AI기반 신호제어시스템 개발(서울연구원)
(3과제) IoT 기반 교통안전시설 정보제공 및 운영관리 기술 개발(한국교통대학교)
– 자율주행자동차 상용화 대응 도로교통법 개정안
– 자율주행자동차 운전능력 검증 및 면허관리 체계 지침
– 자율주행자동차의 통행규칙 가이드라인
– 가상 환경 기반 운전능력평가 시스템 프로토타입
AI 기반 네트워크 최적화 신호운영 알고리즘 개발
– 자율주행차 수집 정보 및 다양한 빅데이터를 활용하여 AI-based Model Predictive Control 알고리즘 개발
자율주행차량 수집정보 기반 Local 신호운영전략 개발
– 자율주행차량 수집 정보를 활용하여 독립교차로의 안전성과 효율성을 향상시키는 실시간 신호운영 전략
Advance-CVIB(Connected Vehicle Interface Board) 모듈 개발
– 자율주행차량과 신호제어기 간 실시간 정보연계 및 Local 신호운영 전략 수행을 위한 노변장비
Test-bed 설계를 통한 네트워크 적용
– 도로네트워크 대상 시스템 현장검증 및 효과평가를 위한 체계적인 실증체계 구축
IoT 교통안전시설 센터 기술 연구
– 교통안전시설 정보 공공개방 전략 및 IoT 교통안전시설 DB 관리 체계에 기반한 IoT 교통안전시설 정보 제공 및 운영관리 센터 시스템 개발
– 교통안전시설 속성 정보를 반영한 체계적인 교통안전시설 분류코드체계 개발
IoT 교통안전시설 현장 기술 연구
– IoT 교통안전시설의 핵심 장치 및 장비를 개발하여 교통안전시설 정보를 자율주행차량에게 무선통신 방식으로 전달하는 기술 개발
– 도심 환경 네트워크 IoT 교통안전시설 실증을 위한 IoT 교통안전시설 실증-평가 방안 수립 및 실증 체계 구축
